養和元年(1181年)、源頼朝が関東三鶴である鶴岡八幡宮より御神霊を勧請し、鶴ヶ峰八幡宮と称した。
　全三十四柱の神を祀り特に、旅の神として猿田彦大神、琴平大神、八坂大神、浅間大神、水大神が祀られ、江戸時代より東照宮に旅する際に足踏みして、旅の安全祈願をした。
　現在も旅の方々や、健康祈願として足踏みする参拝者が多い。文化財である古河神楽も江戸時代より伝承されている。